賓館旋轉門控制系統的自適應控制

賓館旋轉門控制系統的自適應控制

　　對于控制系統的控制方法，要根據控制系統的控制要求(靜態和動態)來相應采取不同的控制策略。zui常用的有比例積分微分( PID)控制方法。隨著科學技術的突飛猛進，對工業過程控制的要求越來越高，不僅要求控制的精確性，要注重控制的魯棒性、實時性、容錯性以及對控制參數的自適應和學習能力。另外，需要控制的工業過程日趨復雜，工業過程嚴重的非線性和參數的強耦合性以及不確定性，使許多系統無法用數學模型精確描述。這樣建立在數學模型基礎上的經典和現代控制方法將面臨空前的挑戰，同時也給新的控制方法的發展帶來了良好機遇。下面對其中的比較新的控制方法作簡要介紹：

　　自適應控制(Adaptive Control)。自適應控制方法懸經過不斷地測量系統的輸入、狀態、輸出或性能參數，逐漸了解和掌握對象，然后根據所得的信息按一定的設計方法作出決策，然后去更新控制器的結構和參數以適應環境的變化，達到所要求的控制性能指標。賓館旋轉門自適應控制系統應具有三個基本功能：

　　1)辨識對象的結構和參數，以更精確地建立被控對象的數學模型。

　　2)給出一種控制規律以使被控系統達到期望的性能指標。

　　3)自動修正控制器的結構參數。因此，自適應控制系統主要用于過程模型未知或過程模型結構已知但參數未知且隨機的系統。自適應控制系統的類型主要有自校正控制系統、模型參考自適應控制系統、自尋zui優控制系統、學習控制系統等。